AGV叉車的概念和系統(tǒng)分類

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2023-04-10 17:22:07

全電動叉車又稱AGV叉車，是指以電來進行搬運作業(yè)的叉車，絕大多數是以蓄電池來工作的。而蓄電池也是電池中的其中一種，它的作用主要是能夠將有限的電能合理儲存起來，在合適的地方進行使用。

AGV叉車的工作原理就是將化學能轉化為電能。全電動的叉車電瓶內裝的也就是蓄電池。我們要注意的是電池盡量不要橫放。因為電池的內部一般都是有22～28%的稀硫酸。而電池正放的時候電解液能夠淹沒板且還剩下一點點空間，如果我們把電池橫放的話便會有一部分的電板暴露在空氣當中，這樣對電池的板也是非常不利的，并且一般的電池的觀察孔或電池的頂部都有排氣口和外界相通，因此電池橫放的話電解液是很容易流出的。

全電動的叉車又能分為四向叉車、三支點平衡重叉車、四支點平衡重叉車、手推電升堆垛車、手推電升堆垛車、前移叉車、三支點迷你叉車、平衡重叉車、電動油桶堆高車、三支點插腿堆垛車、步行平衡重叉車、工位吊車、四支點寬腿堆垛車、四支點插腿堆垛車、叉筐揀選車、手動油桶裝卸車、四支點雙層堆垛車、揀選車等等。

①電動托盤式AGV叉車

電動托盤式AGV叉車的主要功能是能夠實現托盤貨物在平面上進行點到點的移動，所以沒有門架的起升系統(tǒng)適用于一些無需堆垛、注重搬運的場所,有坐駕式、自走式、站駕式這三種類型，成本也各不相同。

②電動托盤式堆垛叉車

電動托盤式堆垛叉車是一種比較輕型的室內提升堆垛設備，它側重于堆垛功能，且車身輕巧。因此比較適合在樓層式的倉庫或者其他的狹窄場所內進行輕小型物料的搬運工作。

③前移式AGV叉車

前移式AGV叉車的起升機構是可以在叉車的縱向前后進行移動。叉在取貨物時，貨物的重心會落在車輪所構成的四個支點之間。因此前移式的叉車具有著較好的靈活性、穩(wěn)定性以及高起升性。它的載重范圍通常是1—2.5噸,起升的高度也可達12米。不過由于車輪比較小，通過性也會受到限制，結構比較復雜，成本也相對較高，因此比較適用于空間狹窄且起升高度要求比較高的場所中，多用于高層的倉儲庫房。

④萬向電動AGV叉車

萬向電動AGV叉車可以進行萬向行駛，除了具備了平衡重式的叉車的主要特點以外，它的輪子還可以進行任何角度一致朝某個方向移動，因此這種車型轉向十分靈活，在叉取貨物后也可以根據場地的限制進行原地轉向，向任意的方向進行移動叉車。這種車型解決了長形的物料在狹窄空間內搬運的轉向問題，節(jié)約了空間利用率，能夠實現在火車以及汽車的車廂內斜向的碼垛與拆卸。

⑤四向電動AGV叉車

四向電動AGV叉車是一款集前移式叉車、平衡重式叉車側叉的功能于一體的智能叉車。在構造上，它和前移式的叉車基本相同，門架位于前后車輪的之間，在叉車的前方呈有臂狀伸出的兩條插腿，其插腿的前端還裝有支撐輪，貨也可隨門架在叉車得縱向前后移動。在叉貨卸貨時，貨叉伸出,在叉卸貨物之后貨叉能退回到接近車體的中間的位置，因此叉車在行駛的穩(wěn)定性將會得到提高。