廠家分析：AGV小車各部分構(gòu)成及作用

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2021-06-19 16:29:46

AGV小車是一種物料搬運設備，是能在一位置自動進行貨物的裝載， 自動行走到另一位置， 自動完成貨物的卸載的全自動運輸裝置。具有機能集中、地上系統(tǒng)簡單、施工和系統(tǒng)構(gòu)成容易等優(yōu)點，因此，廣泛地應用在機械加工、汽車制造、電子行業(yè)的超凈車間等諸多行業(yè)。其運行速度可達到百米/分鐘，運輸能力可以從幾千克到幾十噸。具有運輸效率高、節(jié)能、 工作可靠、能實現(xiàn)柔性運輸?shù)仍S多優(yōu)點，提高了生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率

AGV小車由導向機構(gòu)、行走機構(gòu)、導引傳感器微電腦控制器、通訊裝置、移載裝置和蓄電池等構(gòu)成。其中微電腦控制器是車的控制核心部分，它把車的各個部分有機地聯(lián)系在一起，它不僅控制整個車的運行，而且還通過通訊系統(tǒng)接收地面管理站傳來的各種指令，并不斷地把車的所處位置、運行狀況等信息返回給地面站。同時，還負責車的自身故障診斷;蓄電池給整個車供電。蓄電池則由人工定時充電、或在運行線路上設立充電點進行在線定點充電;通訊裝置根據(jù)車的通訊方式不同可以是:紅外通訊、感應通訊、無線電通訊等;移載方式有手動和自動兩種，根據(jù)需要可以配置;貨叉、升降平臺、輥子輸送機、外伸形貨叉、機械手等設備。

目前，市面上AGV小車種類眾多，常見的有牽引式、背負式、叉車式、潛伏式等。不同行業(yè)所需的AGV種類功能也不同，想要更詳細了解產(chǎn)品信息可咨詢：400-697-1188