AGV小車導航涉及到哪些關鍵技術？

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2022-03-23 16:12:18

AGV小車的導航是指AGV根據路徑偏移量來控制速度和轉向角，從而保證AGV行駛到目標點的位置及航向的過程。AGV小車導航主要涉及三大技術要點，具體闡述如下：

1、定位

定位是確定AGV在工作環境中相對于全局坐標的位置及航向，是AGV導航導引的基本環節。

2、環境感知與建模

為了實現AGV小車自主移動，需要根據多種傳感器識別多種環境信息：如道路邊界、地面情況、障礙物等。AGV小車通過環境感知確定前進方向中的可達區域和不可達區域，確定在環境中的相對位置，以及對動態障礙物運動進行預判，從而為局部路徑規劃提供依據。

3、路徑規劃

根據AGV小車掌握環境信息的程度不同，可分為兩種類型：一個是基于環境信息已知的全局路徑規劃，另一個是基于傳感器信息的局部路徑規劃，后者環境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。

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